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機器人模轉機械手

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機器人模轉機械手適用於大版麵紙模成型機,結合紙模成型機,可自動化成型各種紙模,機械手通過自動拿取、放置濕模和幹模的產品,實現成型無人化生產,橫走部分、成品臂引拔部分、伸縮臂引拔部分、成品臂下行部分均有伺服電機驅動,可有不同的橫出下行位置。在紙模成型機產品開模後,本機械手可自動精確的取出產品,以多點放置,可按順序排列,循環置物,不會造成產品變形,不會碰花表麵,取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長,降低產品成本的不良率,保障操作人員的安全性。減少人工,減少浪費。



(設備3D布局圖)







(設備3D三視圖)




1、機器人模轉機械手設備從原料供應至成品輸出,均為自動化生產,一人可操作多台設備,大量減少人力支出。

2、可實現設備自動連續生產功能,紙模設備抽吸成型濕坯後,能自動轉移濕還到熱壓模;自動熱壓產品烘幹後,產品自動轉移至堆疊計數。

3、設備帶有安全聯鎖裝置。

4、設備可以自動模式、手動模式和單缸生產模式切換;確保紙模設備換模具或維修時機械手設備可以正常生產。機械手設備設有產品交錯堆疊模式和正常生產模式切換。

5、進入機器人模轉機械手設備檢修的門、窗帶有安全裝置連鎖。(機械和電氣連鎖裝置)

6、紙模模轉成型機械手運行周期,從濕還成型、濕坯轉移、熱壓定型、定型產品轉移、作為一個生產周期,均可由PLC數控可編程控製係統控製各工序動作。

 

紙模成型機機械手應用於環保餐具在成型後的取放等工作,結合紙模成型機,可自動化成型各種紙模,機械手通過自動拿取、放置濕模和幹模的產品,實現成型無人化生產。